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下記サイトから引用 地図は画面灰色の部分がオープンスペースで、黒色の部分を障害物、つまりロボットが走行できない場所として表示しています。 [Shift] キーを押しながらマウスを左クリックしてドラッグすることで表示を平行移動 ここで開かれる Rviz では…

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qiita.com

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